領·創 如你
華叉物流自動搬運車
產品配件
觸摸屏、報警燈、播放器、防撞條、避撞傳感器、
磁導航傳感器、RFID讀卡器、激光避障傳感器
運行方式
（1）單機版：客戶可以自主設計路徑，通過在觸摸
屏上設置站點，叉車按照事先設定的要求運行，此
方式無需網絡、成本低廉；
（2）中控軟件調度：在操控電腦上設置路徑、指派
叉車到需要的站點進行上下貨。
產品參數
| 型號 | AGV-ES04-S | ||
| 動力形式 | 電動 | ||
| 操作類型 | AGV導航/無線遙控 | 載荷 | 400kg |
| 載荷中心距 | 360mm | 承載長度 | 889/946mm |
| 軸距 | 560mm | 自重（含電瓶） | 800kg |
| 輪胎類型，驅動輪/承載輪 | 聚氨酯/聚氨酯 | 驅動輪尺寸（直徑×寬度） | Φ210×70mm |
| 承載輪尺寸（直徑×寬度） | Φ100×70mm | 驅動輪，平衡輪/承載輪數量（X=驅動輪） | 1×/4(1×/2)mm |
| 后輪距，承載端 | 595mm | 最大起升高度 | 600mm |
| 貨叉下降后叉面高度 | 50mm | 整車長度 | 1800mm |
| 整車寬度 | 690mm | 貨叉尺寸 | 50/120/780mm |
| 貨叉外寬 | 260-620mm | 托盤為1200寬×1000長的通道寬度 | 1270（1420）mm |
| 托盤為800寬×1200長的通道寬度 | 1100（1325）mm | 轉彎半徑 | 950mm |
| 行走速度 | 2km/h | 起升速度 | 0.029m/s |
| 下降速度 | 0.046m/s | 制動類型 | 電磁式 |
| 驅動電機額定功率S2 60分鐘 | 0.65kw | 起升電機額定功率S3 15% | 0.84kw |
| 轉向電機額定功率 | 0.2kw | 電瓶電壓/標配容量 | 24/65 |
| 電瓶重量 | 22.5×2kg | 導航類型 | 磁條 |
| 停車精度 | ±10mm | 安全感應范圍 | ≤5m，可調 |